自动驾驶摆渡车管理系统

车辆位置地图

（此处显示车辆和站点的实时位置，使用模拟数据）

站点A：(30.287459, 120.008843)

站点B：(30.289558, 120.011852)

车辆1：(30.288500, 120.010000)

车辆2：(30.289000, 120.011000)

站点列表

站点A
站点B
站点C

乘客信息

当前车辆ID：车辆1

乘客数量：5

目标站点：站点B

远程协助

（远程控制车辆，处理突发情况）

数据仪表盘

通行效率

80%

运营成本

￥5000/天

人工干预

5次/天

行驶里程

150公里/天

根因分析

车辆故障：电池过热

解决方案：检查冷却系统，更换电池

GAN数据增强

模拟数据：夜间行人穿越

提升感知能力

GNN交通预测

预测：行人横穿马路

减少事故风险

RL驾驶优化

策略：提前减速，平稳停车

提升乘客体验

风险评估

高风险：施工路段

绕行方案：重新规划路线

熵优化

平衡安全与效率

优化行驶策略

事件日志

时间：2023-11-15 10:00:00

事件：车辆1启动

时间：2023-11-15 10:05:00

事件：车辆1到达站点A

时间：2023-11-15 10:10:00

事件：车辆1离开站点A

时间：2023-11-15 10:15:00

事件：车辆1收到行人闯入警告

时间：2023-11-15 10:15:00

事件：车辆2 电池预警

能源效率优化路径规划

目的地：

车辆类型：

推荐路径：途经平缓路段，避开拥堵区域。

数据采集方式

传感器数据：车辆上的各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、IMU等）实时采集周围环境数据，包括图像、点云、距离、速度、加速度、位置等信息。
站点数据：站点设施可以安装传感器，采集站点的人流量、环境温湿度等信息。
地图数据：使用高精度地图，包含道路信息、交通标志、建筑物等静态信息。
其他车辆数据：通过V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信，获取其他车辆的位置、速度、方向等信息。
用户信息：乘客在使用APP或终端设备时，可以采集用户的位置、出行习惯等信息（需征得用户同意）。

数据生成方式

传感器数据：
- 真实传感器：直接使用车辆和站点上的传感器采集真实数据。
- 仿真环境：使用仿真软件（如Carla、Gazebo）模拟各种场景，生成传感器数据。
- GAN数据增强：使用GAN（生成对抗网络）生成新的传感器数据，增强模型的泛化能力。
事件日志：
- 系统自动生成：系统根据车辆状态、传感器数据、用户操作等自动生成事件日志。
- 人工输入：人工输入故障信息、异常事件等。
用户数据：
- 用户主动输入：用户在使用APP或终端设备时，主动输入出行信息。
- 用户行为分析：通过分析用户的出行行为，推断用户的出行习惯。
- 模拟用户行为：根据用户的出行习惯，模拟用户的出行行为。
合成数据： 将真实数据和模拟数据相结合，生成更丰富的数据集。