自动驾驶风险管理

告警规则引擎

告警规则列表

规则ID 规则名称 规则描述 规则类型 告警级别 适用组件 状态 操作
R001 电池电压过低 当电池电压低于 12V 时触发告警 阈值告警 车辆电源 启用
R002 电机温度过高 当电机温度高于 90 摄氏度时触发告警 阈值告警 电机 启用
R003 激光雷达故障 当激光雷达状态为异常时触发告警 状态告警 感知系统 禁用
R004 摄像头图像模糊 当摄像头图像质量低于 0.5 时触发告警 复杂事件告警 感知系统 启用
R005 雨天安全驾驶策略 当雨天环境且车速超过限制值时触发 状态告警 决策系统 启用

添加告警规则

模拟告警触发

告警日志

2024-10-27 10:00:00 电池电压过低,请检查车辆电源
2024-10-27 10:15:00 电机温度过高,请降低车速
2024-10-27 10:30:00 摄像头图像模糊,请清洁摄像头

指标展示

指标名称 指标值
告警触发有效率 85%
平均提前预警时间 26 小时