以下数据模拟了自动驾驶运营中可能出现的风险场景，用于验证风险控制系统的有效性。
| 故障ID | 故障描述 | 根本原因 | 解决方案 | 故障发生时间 | 修复时间 | MTTR(分钟) | 解决方案成功率 | 数据状态 | 发生频率 | 是否需要人工介入 | 人工介入耗时 | 场景类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F001 | 感知系统无法识别前方车辆 | 激光雷达数据受到雨水干扰 | 重新启动激光雷达，并开启雨天模式 | 2024-01-01 10:00:00 | 2024-01-01 10:15:00 | 15 | 95% | 异常 | 2 | 是 | 10分钟 | 传感器故障诊断 |
| F002 | 决策系统死锁，导致车辆急刹车 | 规则冲突，未考虑特定交通场景 | 修改规则，增加特定交通场景的判断 | 2024-01-02 12:00:00 | 2024-01-02 12:30:00 | 30 | 85% | 警告 | 1 | 是 | 30分钟 | 决策规划错误排查 |
| F003 | 导航系统频繁出错，导致车辆绕路 | 地图数据更新不及时，缺少新增道路信息 | 更新地图数据，并强制刷新缓存 | 2024-01-03 14:00:00 | 2024-01-03 14:45:00 | 45 | 90% | 正常 | 1 | 否 | 0分钟 | 决策规划错误排查 |
| F004 | 车辆突然变道，险些与相邻车辆发生碰撞 | 推理引擎的缺陷，对复杂交通场景判断错误 | 修复推理引擎，并增加 corner case 数据训练 | 2024-01-04 16:00:00 | 2024-01-04 16:50:00 | 50 | 75% | 警告 | 2 | 是 | 60分钟 | 决策规划错误排查 |
| F005 | 车辆无法启动，无法提供Robotaxi服务 | 电池电量耗尽，未能及时充电 | 更换电池，并优化充电策略 | 2024-01-05 18:00:00 | 2024-01-05 18:20:00 | 20 | 100% | 正常 | 1 | 是 | 20分钟 | 业务中断 |
| F006 | 无法识别交通信号灯，导致车辆在路口停车 | 摄像头故障，夜晚图像质量差 | 更换摄像头，并升级图像处理算法 | 2024-01-06 20:00:00 | 2024-01-06 20:40:00 | 40 | 80% | 警告 | 2 | 是 | 40分钟 | 感知系统故障 |