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以下是根据您提供的实施数据生成的一个人工干预示例:
{
"场景编号": "AG-001",
"场景描述": "自动驾驶系统在复杂路口无法判断通行权限",
"触发条件": "多个交通参与者同时出现,规则引擎无法确定最优策略",
"预期的人工干预操作": "人工远程选择通行路线",
"测试重点": "验证干预后车辆是否按照人工指令行驶;验证干预指令是否被正确记录;验证界面显示是否清晰,操作是否便捷"
}
以下是根据您提供的测试数据生成的一个人工干预示例:
{
"场景编号": "AG-001",
"场景描述": "复杂路口无法判断通行权限",
"触发条件": "多个交通参与者同时出现,规则引擎无法确定最优策略,且置信度低于阈值。",
"预期的人工干预操作": "人工远程选择通行路线,并设置优先级。",
"需要的数据支撑": "实时视频画面、路口交通参与者信息(位置、速度、类型)、历史通行记录、当前交通规则。",
"产生的数据": "人工选择的路线、优先级、操作员ID、操作时间、干预原因、干预后的行驶轨迹、干预后系统行为记录。",
"测试重点": "验证干预后车辆是否按照人工指令行驶;干预指令是否被正确记录;界面显示是否清晰,操作是否便捷;人工干预是否提高了通行效率。"
}
数据采集通过多种传感器和系统日志进行,包括:
数据通过以下方式生成: