以下是模拟的知识库条目，用于展示搜索结果。
关键词：复杂路口, 通行权限, 规则引擎
内容：多个交通参与者同时出现，规则引擎无法确定最优策略。人工远程选择通行路线，并设置优先级。
关键词：误判, 障碍物, 感知系统
内容：感知系统受到干扰，将树影误判为行人，置信度高于阈值，导致车辆停止。人工确认非障碍物，远程解除停车，并降低该区域的敏感度。
关键词：恶劣天气, 大雨, 传感器数据
内容：大雨导致传感器数据质量下降，系统决策不稳定。人工临时降低车辆行驶速度，调整跟车距离，开启防滑模式。