自动驾驶风险管理仪表板

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应用场景数据展示

场景 1：自动驾驶出租车运营

应用场景: 在城市环境中运营的自动驾驶出租车，需要对乘客安全负责。系统需要能够识别各种潜在风险，例如行人、交通拥堵、恶劣天气等，并采取相应的措施来避免事故。

故障ID 故障描述 根本原因 解决方案 故障发生时间 修复时间 关联系统组件 环境参数 MTTR (分钟) 解决方案成功率 数据状态 发生频率 组件间依赖复杂度指标 平均无故障时间(MTBF) 是否需要人工介入 人工介入耗时(分钟)
Taxi-001-F001 感知系统无法识别前方行人 摄像头被遮挡 清洁摄像头 2024-01-01 08:00:00 2024-01-01 08:05:00 感知系统 晴天，交通拥堵 5 1.0 异常 3 0.7 360 是 5
Taxi-001-F002 决策系统规划路线绕远 地图数据错误 更新地图数据 2024-01-01 12:00:00 2024-01-01 12:30:00 决策系统 晴天，交通拥堵 30 0.8 警告 1 0.6 720 否 0

场景 2：自动驾驶物流

应用场景: 在郊区公路运营的自动驾驶物流车辆，需要保证货物安全准时到达。系统需要能够应对各种复杂的路况，例如雨天、路面湿滑等，并确保车辆稳定运行。

故障ID 故障描述 根本原因 解决方案 故障发生时间 修复时间 关联系统组件 环境参数 MTTR (分钟) 解决方案成功率 数据状态 发生频率 组件间依赖复杂度指标 平均无故障时间(MTBF) 是否需要人工介入 人工介入耗时(分钟)
Logistics-002-F003 控制系统无法保持车道 雨天路面湿滑，轮胎打滑 降低车速，调整控制参数 2024-01-02 10:00:00 2024-01-02 10:10:00 控制系统 雨天，路面湿滑 10 0.9 警告 2 0.8 480 否 0
Logistics-002-F004 通信系统中断，无法接收指令 网络信号不稳定 切换到备用网络 2024-01-02 15:00:00 2024-01-02 15:15:00 通信系统 雨天，路面湿滑 15 0.7 异常 1 0.9 720 是 15

场景 3：自动驾驶矿山

应用场景: 在矿山环境运营的自动驾驶车辆，需要能够应对恶劣的环境条件，例如粉尘、崎岖地形等。系统需要保证车辆稳定运行，并及时识别潜在的风险。

故障ID 故障描述 根本原因 解决方案 故障发生时间 修复时间 关联系统组件 环境参数 MTTR (分钟) 解决方案成功率 数据状态 发生频率 组件间依赖复杂度指标 平均无故障时间(MTBF) 是否需要人工介入 人工介入耗时(分钟)
Mining-003-F005 感知系统无法识别矿石 粉尘遮挡 清洁传感器 2024-01-03 10:00:00 2024-01-03 10:20:00 感知系统 晴天，尘土飞扬 20 0.95 异常 3 0.7 360 是 20
Mining-003-F006 导航系统出现偏差 矿区地图数据不准确 校正地图数据 2024-01-03 15:00:00 2024-01-03 15:30:00 导航系统 晴天，尘土飞扬 30 0.8 警告 1 0.6 720 是 30

数据操作与交互

这里可以添加筛选、排序等交互组件，例如：