自动驾驶风险管理仪表盘

数据源集成

支持各种类型的数据源接入,例如传感器数据、日志数据、测试数据、仿真数据、用户反馈等。

数据源名称 数据源类型 连接状态 操作
传感器数据 CSV 已连接
日志数据 文本文件 已连接
测试数据 JSON 已连接
用户反馈 数据库 未连接

数据清洗、转换和标准化

确保数据质量,减少数据噪声,统一数据格式。

字段 原始值 清洗后值 操作
温度 25.5 度 25.5
速度 120km/h 120
日期 2024-10-26 2024/10/26

数据接入种类指标

支持数据源种类 >= 10种。

当前支持数据源种类:4种

请添加更多数据源以达到指标要求。

数据清洗率指标

清洗后数据完整性 >= 99%。

当前数据完整性:95%

请检查数据清洗规则并进行优化。

故障类型与预警时间目标映射表

故障类型 预警时间目标(秒)
安全性故障 3600
性能故障 600
可用性故障 1800

MTTR(平均修复时间)目标表

故障类型 MTTR目标(秒)
安全性故障 60
非安全性故障 300

数据源配置

配置数据源参数,例如路径、类型、版本等。

数据源名称 路径 类型 版本
传感器数据 sensor_data.csv CSV 1.0
日志数据 log_data.log LOG 1.0
故障报告 failure_reports.csv CSV 1.0
地图数据 map_data.geojson GEOJSON 1.0

风险辨识

识别潜在的故障模式。

故障类型 描述 触发条件 严重程度 发生概率 知识库版本
传感器故障 摄像头图像模糊 暴雨 30% 1.2
安全漏洞 CAN 总线数据被篡改 黑客攻击 极高 1% 1.5

功能点测试

数据清洗 (替换错误描述)

原始故障描述: "传感器读取错误"

清洗后故障描述: "传感器读取故障"

数据标准化 (统一时间戳格式)

原始时间戳: "2024/10/27 10:00:00"

标准化后时间戳: "2024-10-27 10:00:00"

规则引擎 (根据错误代码查询故障模式)

错误代码: "E1001"

故障描述: "传感器数据异常"

根本原因: "传感器故障"

失效风险全过程

数据源中断

风险机理: 数据源中断导致系统无法获取必要信息

风险管控: 建立冗余数据源,使用心跳检测机制,出现中断自动切换

模拟心跳检测:

心跳检测:正常

数据质量差

风险机理: 数据质量差导致分析结果错误

风险管控: 加强数据源质量监控,设置质量告警,及时修复

数据质量良好

数据格式不兼容

风险机理: 数据格式不兼容导致数据无法被正确解析

风险管控: 提前进行数据格式标准化,建立格式转换机制

模拟格式转换:

转换后的数据: 2024-10-27