ADSVP平台视频流接入与预处理

测试数据展示

环境感知数据

数据类型 示例数据 描述
视频流数据 RTSP://... 包含各种交通场景的视频流
激光雷达点云数据 PCD文件 包含环境要素的点云数据
毫米波雷达数据 Radar Raw Data 目标物体的距离、速度、角度
高精地图数据 OpenDRIVE 道路几何信息、车道线、交通标志

车辆状态数据

数据类型 示例数据 描述
车辆速度 60 km/h 车辆当前速度
方向盘转角 15 度 方向盘转角
制动状态 已制动 车辆是否正在制动

风险评估数据

数据类型 示例数据 描述
风险等级 高 风险等级 (高、中、低)
风险概率 0.8 风险发生的概率

功能列表

##实施数据##：环境感知数据

ADSVP平台需要准确识别各种环境要素，例如道路、车道线、交通标志、车辆、行人等，以确保安全行驶。

测试时，我们将使用各种类型的传感器数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）模拟不同天气条件（晴天、雨天、雪天、雾天）和光照条件（白天、夜晚、隧道）。

##实施数据##：车辆状态数据

ADSVP平台需要实时采集车辆的速度、加速度、方向盘转角、制动状态等信息，以便做出正确的决策。

测试时，我们将模拟不同的驾驶场景，例如加速、减速、转弯、变道等，以验证系统对车辆状态的监测和控制能力。

##实施数据##：风险评估数据

ADSVP平台需要能够准确评估各种风险，并给出相应的风险等级和概率，以便采取适当的措施。

测试时，我们将模拟各种风险事件（行人突然出现、车辆变道、障碍物、路面坑洼等），以验证系统的风险评估能力。