自动驾驶系统纵向控制风险评估仪表盘

风险辨识

前方急刹车风险

描述: 前方车辆突然减速，可能发生碰撞

风险等级: 高

建议操作: 立即启动紧急制动

传感器数据: 

                        {
                            "distance_to_front_vehicle": 20,
                            "relative_velocity": 10,
                            "front_vehicle_acceleration": -8
                        }
车辆状态: 

                        {
                            "speed": 25,
                            "longitudinal_acceleration": 0
                        }

风险检测

控制指令延迟过长

描述: 控制指令传输延迟，可能影响控制精度

风险等级: 中

建议操作: 降低加速度，切换到安全模式

控制指令延迟: 0.2 秒 (超过阈值 0.1 秒)
车辆状态: 

                        {
                            "speed": 20,
                            "longitudinal_acceleration": 1
                        }

风险评估

纵向控制安全风险

总体风险等级: 高

风险评分: 0.85 (满分1.0)

风险影响因素: 前方车辆行为、道路状况、系统延迟

优化目标权重:
  • 舒适性: 0.1
  • 能源效率: 0.1
  • 安全性: 0.8

风险管控

应对策略

当前风险等级: 高

建议应对策略: 降低车速，增加安全距离，必要时切换到人工驾驶

自动驾驶等级: L2 (部分自动驾驶，驾驶员需要保持注意力)

当前纵向控制参数: 

                        {
                            "target_speed": 30,
                            "braking_force": 0.7,
                            "acceleration_limit": 0.5
                        }

纵向控制功能操作

参数调整

优化目标权重调整

调整各项优化目标权重，影响纵向控制策略