自动驾驶风险评估与稳定控制
风险指标数据 (RiskMetrics)
| 指标ID |
指标名称 |
指标类型 |
指标单位 |
数据来源 |
指标数值 |
时间戳 |
操作 |
| 1 |
碰撞率 |
安全性 |
次/千公里 |
事故数据库 |
0.005 |
2024-11-20 10:00:00 |
|
| 2 |
覆盖率 |
性能 |
% |
测试数据 |
95 |
2024-11-20 10:00:00 |
|
| 3 |
传感器误差率 |
可靠性 |
% |
传感器日志 |
0.01 |
2024-11-20 10:00:00 |
|
Pareto 最优解数据 (ParetoSolutions)
| 方案ID |
方案名称 |
资源成本 (元/小时) |
碰撞率 (次/千公里) |
能源消耗 (瓦特/公里) |
系统延迟 (毫秒) |
操作 |
| 1 |
方案A |
10 |
0.005 |
50 |
10 |
|
| 2 |
方案B |
12 |
0.004 |
55 |
8 |
|
系统性能预测 (SystemPerformancePredictions)
| 预测ID |
时间戳 |
实际CPU使用率 (%) |
预测CPU使用率 (%) |
误差 (%) |
操作 |
| 1 |
2024-11-20 10:00:00 |
70 |
68 |
2 |
|
| 2 |
2024-11-20 10:05:00 |
72 |
70 |
2 |
|
风险事件(RiskEvents)
| 事件ID |
事件名称 |
事件描述 |
发生时间 |
风险等级 |
受影响的组件 |
可能原因 |
操作 |
| 1 |
感知系统误识别行人 |
由于光线不足，感知系统将阴影误识别为行人 |
2024-11-20 10:00:00 |
高 |
感知系统 |
光线不足、算法缺陷 |
|
| 2 |
控制系统响应延迟 |
由于网络拥堵，控制指令下发延迟 |
2024-11-20 10:05:00 |
中 |
控制系统 |
网络拥堵、硬件性能不足 |
|
算法版本(AlgorithmVersions)
| 算法ID |
算法名称 |
版本号 |
算法描述 |
开发者 |
发布日期 |
操作 |
| 1 |
目标检测算法 |
v1.0 |
基于深度学习的目标检测算法 |
张三 |
2024-11-20 |
|
| 2 |
路径规划算法 |
v2.0 |
基于A*算法的路径规划算法 |
李四 |
2024-11-21 |
|