自动驾驶横向控制风险评估系统

测试场景：车道保持

模拟车辆在雨天进行车道保持测试，评估横向控制性能。

测试数据

天气：

路况：

横向偏移（米）：

目标速度（km/h）：

摄像头可见度（0-1）：

激光雷达车道线检测（0-1）：

算法版本:

测试结果

风险等级：

横向控制动作：

车辆稳定性：

碰撞概率：

风险熵：

算法版本：

横向控制参数调整

转向灵敏度：

车道偏离阈值（米）：