自动驾驶车辆控制风险评估

悬架系统控制

用于控制车辆悬架系统的高度和阻尼，以提高乘坐舒适性和车辆稳定性。

测试数据

传感器数据（模拟）

以下是模拟的车辆通过减速带时的传感器数据，用于测试悬架系统控制算法。

                    
{
  "scenario": "city_road_speed_bump",
  "description": "模拟车辆以不同速度通过减速带",
  "test_cases": [
    {
      "speed": 10,
      "bump_height": 0.05,
      "data": [
        {"time": 0.0, "vertical_acceleration": 0.1, "height": 0.3},
        {"time": 0.1, "vertical_acceleration": 0.2, "height": 0.28},
        {"time": 0.2, "vertical_acceleration": 0.5, "height": 0.25},
        {"time": 0.3, "vertical_acceleration": 0.2, "height": 0.27},
        {"time": 0.4, "vertical_acceleration": 0.1, "height": 0.3}
      ]
    },
    {
      "speed": 20,
      "bump_height": 0.05,
      "data": [
        {"time": 0.0, "vertical_acceleration": 0.2, "height": 0.3},
        {"time": 0.1, "vertical_acceleration": 0.4, "height": 0.26},
        {"time": 0.2, "vertical_acceleration": 1.0, "height": 0.2},
        {"time": 0.3, "vertical_acceleration": 0.4, "height": 0.24},
        {"time": 0.4, "vertical_acceleration": 0.2, "height": 0.3}
      ]
    }
  ]
}

功能点操作

以下是一些用于操作悬架系统控制功能的界面元素。

目标参数配置

目标高度 (米)
目标阻尼

悬架控制算法选择

模拟通过减速带

车速 (km/h)

实时监控

以下是用于实时监控悬架系统控制性能的指标。

指标名称 当前值 单位
悬架高度 - 米
阻尼 - -
垂直加速度峰值 - m/s²
计算资源成本 - 元/小时
能源消耗 - 瓦特/公里