自动驾驶系统风险评估与控制 (制动系统)

风险辨识 (制动系统)

识别与制动系统相关的潜在风险。

场景	输入数据	预期风险	风险等级

实时监测制动系统状态，检测风险事件的发生。

场景	车辆速度	制动踏板位置	制动压力	预期警报	优先级

评估制动系统风险事件的严重程度，确定风险等级。

场景	路况	ABS 状态	制动距离	风险等级	风险评分	建议

根据风险评估结果，制定并实施制动系统风险应对措施。

场景	风险等级	风险描述	当前速度	应对策略	行动	结果

展示制动系统优化策略的 Pareto 最优解。