场景介绍：无人配送车在居民区或办公区进行末端配送时，实时监控车辆状态和周围环境，确保安全高效的完成配送任务。
人机环：无人配送车、监控系统、传感器、配送区域地图、行人、宠物、障碍物、天气情况
场景流程：1.接收配送订单；2.规划配送路径；3.启动无人配送车；4.车辆自动行驶；5.实时监控周围环境和车辆状态；6.风险评估模块评估各种风险等级；7.遇到障碍物停车避让；8.到达目的地，通知收货人；9.完成配送
场景风险：行人/宠物突然出现、道路拥堵、货物丢失/损坏、车辆被盗/破坏、网络攻击、传感器失效、电池电量不足
场景输出：配送成功/失败报告、配送时间、货物状态、环境感知数据、风险事件记录、车辆位置信息
| 状态 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 速度 | 30 | km/h |
| 电量 | 85 | % |
| 位置 | (31.2304, 121.4737) | 经纬度 |
| 传感器状态 | 正常 | - |
| 属性 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 天气 | 晴 | - |
| 温度 | 25 | °C |
| 湿度 | 60 | % |
| 光照强度 | 1000 | lux |
| 事件ID | 事件名称 | 事件描述 | 时间戳 | 风险等级 | 影响组件 | 可能原因 | 缓解策略 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 车道偏离 | 车辆行驶过程中偏离车道 | 2024-01-01T10:00:00.000Z | 中 | 车辆控制系统 | 驾驶员疲劳、路面状况不佳、传感器故障 | 启动车道保持辅助系统、发出警告 |
| 2 | 碰撞风险 | 车辆与前方车辆或行人存在碰撞风险 | 2024-01-01T10:05:00.000Z | 高 | 车辆控制系统、传感器 | 驾驶员疏忽、传感器故障、恶劣天气 | 启动自动紧急制动系统、发出警告 |
| 指标名称 | 指标类型 | 指标单位 | 数据来源 | 处理规则 | 指标值 | 时间戳 | 环境条件 | 解决方案ID | 事件ID |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 碰撞率 | 安全性 | 次/千公里 | 事故数据库 | 数据清洗、风险量化、熵值计算 | 0.02 | 2024-01-01T00:00:00.000Z | 晴，干燥 | 1 | 1 |
| 能源消耗 | 成本 | 瓦特/公里 | 车辆传感器 | 数据清洗、平均值计算 | 150.5 | 2024-01-01T00:00:00.000Z | 晴，干燥 | 1 | 无 |