场景描述: 全面验证风险辨识模块，覆盖不同的数据源和风险类型。
| 描述 | 天气 | 交通流量 | 激光雷达质量 | 摄像头能见度 | 车辆速度 | 定位精度 | 驾驶员注意力 | 风险等级 | 识别出的风险 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 高风险场景，多重风险同时存在 | 暴雨 | 拥堵 | 0.6 | 0.4 | 15 | 2.5 | 0.5 | 高 | 激光雷达数据质量下降, 摄像头能见度低, 定位精度下降, 驾驶员注意力不足 |
| 低风险场景，数据正常 | 晴朗 | 畅通 | 0.9 | 0.8 | 60 | 0.5 | 0.9 | 低 | 无 |
| 边界条件，传感器数据缺失 | 晴朗 | 畅通 | - | 0.8 | 60 | 0.5 | 0.9 | 中 | 激光雷达数据缺失 |
| 模拟对抗攻击，篡改交通标志 | 晴朗 | 中等 | 0.9 | 0.9 | 30 | 0.5 | 0.8 | 高 | 交通标志识别错误 |
场景描述: 全面验证风险检测模块，覆盖不同的指标和阈值。
| 描述 | CPU使用率 | 内存使用率 | 网络延迟 | CPU阈值 | 内存阈值 | 网络阈值 | 警报 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU使用率超阈值，触发警报 | 95 | 80 | 20 | 90 | 95 | 30 | CPU使用率超阈值 |
| 内存使用率接近阈值，不触发警报 | 80 | 92 | 20 | 90 | 95 | 30 | 无 |
| 网络延迟过高，触发警报 | 80 | 80 | 40 | 90 | 95 | 30 | 网络延迟过高 |