自动驾驶系统 - 自车定位功能演示
选择测试场景
定位结果
纬度：--
经度：--
海拔：--
速度：-- m/s
航向角：-- 度
定位精度：-- 米
传感器状态
GPS 状态：--
IMU 状态：--
LiDAR 状态：--
摄像头状态：--
地图
功能操作
手动校准
定位模式切换
地图数据更新
当前地图版本：--
风险指标
碰撞率：--
覆盖率：--
传感器误差率：--
用户安全评价满意度：--
计算资源成本：--
能源消耗：--
系统延迟：--
测试数据 (JSON)
{
"testScenario": "Ideal Environment",
"sensorData": {
"gps": {
"latitude": 39.9,
"longitude": 116.4,
"accuracy": 1.0
},
"imu": {
"acceleration": [0.1, 0.2, 9.8],
"gyro": [0.01, 0.02, 0.03]
},
"lidar": {
"pointCloudDensity": 0.9
},
"camera": {
"visibility": 0.8
}
},
"mapData": {
"version": "1.0",
"accuracy": 0.95
},
"expectedResults": {
"locationAccuracy": 0.1,
"locationFrequency": 10,
"locationReliability": 0.99
}
}