自动驾驶系统风险评估仪表板

传感器数据

摄像头

数据质量: 良好

检测到的物体: 车辆, 行人, 交通标志

激光雷达

数据密度:

检测到的障碍物: 车辆, 行人, 树木

毫米波雷达

测距精度:

检测到的目标: 车辆, 行人

风险事件列表

ID 描述 风险等级 发生时间 受影响的组件 操作
1 感知系统误识别行人 2024-11-15 10:00:00 摄像头
2 决策系统规划路径错误 2024-11-15 11:00:00 决策算法
3 控制系统响应延迟 2024-11-15 12:00:00 控制系统

功能点:目标检测与识别

目标检测结果

精度: 0.95

召回率: 0.90

延迟: 0.02秒

系统性能指标

指标名称 当前值 阈值 状态 趋势
CPU使用率 70% 80% 正常 上升
内存占用率 92% 95% 警告 平稳

风险源分析

风险源 风险等级 受影响的功能
激光雷达传感器受雨雪天气影响 感知
路径规划算法在复杂交通环境下出现死锁 决策