自动驾驶系统多传感器数据融合测试平台

1. 传感器数据模拟

摄像头

数据: (模拟图像数据，Base64编码)

时间戳: 2024-10-28T10:00:00.000Z

激光雷达

数据: (模拟点云数据，Base64编码)

时间戳: 2024-10-28T10:00:00.005Z

毫米波雷达

数据: [{distance: 10.5, velocity: 20.0, angle: 5.2}, {distance: 25.0, velocity: -5.0, angle: -2.1}]

时间戳: 2024-10-28T10:00:00.010Z

2. 融合算法配置

传感器权重:

3. 融合结果展示

融合后的目标信息:

目标: (car: 10.0m, pedestrian: 20.0m)

道路结构:

道路结构: 3车道

交通信号灯状态:

交通信号灯: 红灯, 绿灯

4. 性能指标实时显示

精度:

精度: 0.85

召回率:

召回率: 0.92

延迟:

延迟: 0.015秒

资源占用:

CPU占用: 60%

内存占用: 75%

5. 风险思维熵分析

风险事件: 目标误识别

风险思维熵: 0.105

6. 多目标优化模拟

模拟 Pareto 前沿，展示精度和资源成本之间的权衡关系。 (简化)

优化结果: (模拟结果)

7. 操作和控制

故障状态: 正常