显示摄像头、雷达、激光雷达的实时数据流。您可以通过下方的操作按钮控制数据的显示和处理。
对不同传感器的数据进行时间同步和空间校准，确保数据一致性。
从传感器数据中提取特征点、目标轮廓等信息。
检测和识别交通参与者（车辆、行人、交通标志等）。
整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据，提高环境感知精度。
基于传感器数据进行自车定位。
对检测到的障碍物进行跟踪。
识别交通信号灯的状态。
识别道路结构信息。
以下表格展示了用于测试的数据示例。点击相应的按钮可以模拟传感器数据的读取。
| 传感器类型 | 时间戳 | 数据内容 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 2024-10-27 15:00:00 | 车辆、行人、交通灯 (置信度: 高) |
| 雷达 | 2024-10-27 15:00:01 | 目标距离: 20米, 速度: 10m/s |
| 激光雷达 | 2024-10-27 15:00:02 | 点云数据 (密度: 高) |