交通信号灯识别风险评估仪表盘
交通信号灯识别功能点
功能点展示
- 传感器数据读取：从摄像头读取数据。
- 数据同步与校准：对不同传感器的数据进行时间同步和空间校准。
- 特征提取：从传感器数据中提取特征点、目标轮廓等信息。
- 目标检测与识别：检测和识别交通信号灯的状态（红、黄、绿）。
- 多传感器数据融合：整合摄像头数据，提高环境感知精度。
- 自车定位：基于传感器数据进行自车定位。
- 交通信号灯识别：识别交通信号灯的状态，并在界面上显示。
功能点操作
功能点交互
当前交通信号灯状态：红灯
传感器状态：正常
实施数据与测试数据
风险事件
| 事件名称 | 事件描述 | 发生时间 | 风险等级 | 受影响组件 | 可能原因 | 缓解策略 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 信号灯识别错误 | 摄像头在雨天未能正确识别红灯 | 2024-11-15 10:00:00 | 高 | 感知系统 | 雨天导致图像模糊 | 切换到备用传感器，降低车速 |
| 多传感器融合错误 | 激光雷达和摄像头数据融合错误导致错误识别 | 2024-11-15 11:00:00 | 中 | 感知系统 | 融合算法缺陷 | 优化融合算法，增加数据校验 |
| 高动态场景信号灯过曝 | 阳光直射导致信号灯图像过曝 | 2024-11-15 12:00:00 | 中 | 感知系统 | 高动态范围场景 | 启用 HDR 处理算法 |
| 摄像头故障 | 摄像头传感器出现硬件故障 | 2024-11-15 13:00:00 | 高 | 感知系统 | 摄像头硬件故障 | 切换到备用摄像头，发出故障警告 |
风险指标
| 指标名称 | 指标类型 | 指标单位 | 数据来源 | 数值 | 时间戳 |
|---|---|---|---|---|---|
| 红灯识别准确率 | 安全性 | % | 摄像头 | 98.5 | 2024-11-15 10:00:00 |
| 黄灯识别延迟 | 性能 | ms | 感知系统 | 80 | 2024-11-15 11:00:00 |
| 信号灯识别资源占用 | 成本 | % | GPU | 35.2 | 2024-11-15 12:00:00 |
| 信号灯平均识别时间 | 性能 | ms | Algorithm | 50 | 2024-11-15 13:00:00 |
测试用例
| 测试用例ID | 测试内容 | 预期结果 |
|---|---|---|
| TC-DP-01 | 验证系统在正常光照条件下对红绿灯的识别准确性 | 系统能够准确识别红绿灯颜色和状态，识别准确率高于 95%。 |
| TC-DP-02 | 验证系统在低光照条件下对红绿灯的识别准确性 | 系统能够识别红绿灯颜色和状态，识别准确率高于 80%。 |
| TC-DP-03 | 验证系统在雨雪天气条件下对红绿灯的识别能力和容错率 | 系统能够尽可能准确地识别红绿灯颜色和状态，即使识别准确率有所降低，也能够采取相应的风险控制措施。 |