城市自动驾驶风险监控与评估
风险仪表盘
当前风险等级：高
风险评分：85
告警信息：检测到严重风险，请立即采取措施！前方路段存在施工区域，道路结构发生变化，请切换至人工驾驶。
风险事件列表
| 事件ID | 事件名称 | 描述 | 时间戳 | 应对措施 |
|---|---|---|---|---|
| RE001 | 车道偏离 | 车辆偏离当前车道 | 2024-07-28 10:00:00 | 启动车道保持辅助，发出警告 |
| RE002 | 障碍物检测 | 前方检测到行人 | 2024-07-28 10:01:00 | 减速，准备刹车 |
| RE010 | 道路结构识别失效 | 在夜间，道路结构识别算法无法准确识别车道线 | 2024-07-28 22:00:00 | 切换至人工驾驶，启用夜视辅助 |
| RE011 | 道路施工 | 前方路段存在施工区域，道路结构发生变化 | 2024-07-28 14:30:00 | 减速，识别临时交通标志，提示切换至人工驾驶 |
风险趋势图
[此处为风险趋势图占位符，需要使用JavaScript图表库实现]
风险来源分析
- 传感器数据： 40% (摄像头图像质量下降)
- 算法： 30% (道路结构识别算法在恶劣天气下性能下降)
- 环境： 30% (光照条件差，道路标志被遮挡)
风险响应措施建议
- 立即切换至人工驾驶
- 启用备用传感器
- 调整车辆行驶速度
- 优化算法参数
传感器数据展示
摄像头数据
清晰度：良好，能见度：良好
激光雷达数据
探测距离：150米，精度：高
毫米波雷达数据
探测距离：200米，精度：中
道路结构识别数据
数据采集方式 (模拟)
传感器：摄像头、激光雷达、毫米波雷达
数据融合：使用卡尔曼滤波器进行多传感器数据融合
频率：10Hz
数据生成方式 (模拟)
传感器数据：使用Unity3D或Carla仿真器生成
风险事件：根据预设的风险模型和传感器数据生成
风险指标：根据历史数据和专家经验计算