自动驾驶恶劣天气鲁棒性测试
测试配置
天气条件
晴
雨
雪
雾
霾
能见度 (米)
路况
干燥
潮湿
积水
结冰
泥泞
障碍物密度 (个/公里)
运行测试
测试结果
风险事件
风险指标
道路结构