高速公路自适应巡航舒适性优化
ACC 参数
目标速度 (公里/小时):
目标车距 (米):
舒适度:
高
中
低
激进因子 (0-1):
传感器数据 (模拟)
前方距离:
100
米
相对速度:
0
公里/小时
车道位置:
0
控制输出
加速度:
0
米/秒²
车距:
50
米
变道指令:
保持
模拟 ACC 控制
风险评估
碰撞风险:
0.01
舒适度评分:
0.9
效率评分:
0.8
Pareto Solutions (模拟数据)
名称
成本 (元/小时)
碰撞率 (次/千公里)
能耗 (瓦特/公里)
延迟 (毫秒)
描述
方案 A
10
0.001
500
10
注重安全性的解决方案
方案 B
8
0.005
400
5
注重效率的解决方案
方案 C
12
0.002
600
12
综合平衡的解决方案