自动驾驶系统风险评估仪表板

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风险辨识

ID	描述	类别	概率	影响	评分	操作

风险检测

描述	时间	影响	状态

风险评估

风险地图 (地图组件在此处渲染)

风险趋势图 (图表组件在此处渲染)

风险矩阵

	低影响	中影响	高影响
低概率	低风险	低风险	中风险
中概率	低风险	中风险	高风险
高概率	中风险	高风险	高风险

风险管控

ID	描述	等级	策略	负责人	状态

功能点

环境理解: 根据感知融合的结果理解当前环境
行为决策: 根据环境和目标选择合适的驾驶行为（例如，变道、超车、停车）
轨迹规划: 规划安全、舒适、高效的行驶轨迹
速度规划: 规划行驶速度，避免碰撞
目标轨迹预测: 预测其他交通参与者的未来轨迹
风险评估: 评估当前环境的风险
紧急情况处理: 制定紧急情况下的应对策略
协同驾驶: 与其他车辆进行协同驾驶
车路协同: 与道路基础设施进行协同

支撑指标

安全性: 决策规划过程是否引入新的安全漏洞
舒适性: 规划的轨迹必须舒适，避免急加速、急减速
效率: 规划的轨迹必须高效，尽快到达目的地
计算资源成本: 决策规划所需的CPU/GPU资源
系统资源占用率: 决策规划对CPU、内存、带宽的占用情况
能源利用效率: 决策规划每帧数据消耗的能量

失效风险全过程

决策错误
- 风险机理: 算法错误导致决策错误
- 风险管控: 使用更精确的算法，增加训练数据，对决策结果进行置信度评估
轨迹规划失败
- 风险机理: 环境复杂或目标冲突导致轨迹规划失败
- 风险管控: 优化算法，增加约束条件，使用备用轨迹规划方案
速度控制失误
- 风险机理: 算法错误或执行器故障导致速度控制失误
- 风险管控: 使用更精确的算法，使用冗余执行器，对控制结果进行监控
预测不准确
- 风险机理: 交通参与者行为变化导致预测不准确
- 风险管控: 使用更先进的预测模型，考虑多种行为可能性，进行实时更新
风险评估不准确
- 风险机理: 感知信息不足或评估算法缺陷导致风险评估不准确
- 风险管控: 融合更多传感器信息，优化评估算法，使用保守策略
紧急情况处理失效
- 风险机理: 紧急情况下的应对策略失效，导致事故发生
- 风险管控: 进行充分的场景测试和验证，使用多种备份策略