自动驾驶系统风险评估仪表板

1. 风险指标数据 (RiskMetrics)

指标ID 指标名称 指标类型 指标数值 时间戳
1 碰撞率 安全性 0.01 2023-11-16 10:00:00
2 覆盖率 安全性 95 2023-11-16 10:00:00

2. Pareto 最优解数据 (ParetoSolutions)

方案ID 方案名称 计算资源成本 (元/小时) 碰撞率 (次/千公里) 能源消耗 (瓦特/公里)
1 方案A 100 0.01 50
2 方案B 80 0.02 40

3. 车路协同操作场景数据

3.1 交通信号灯信息

时间戳 路口ID 方向 颜色 剩余时间 (秒)
2023-11-16 08:00:00 I001 North Green 20
2023-11-16 08:00:00 I001 South Red 15

3.2 道路事件信息

时间戳 事件类型 描述 开始时间 结束时间
2023-11-16 08:00:00 施工 道路施工，占用左侧车道 2023-11-15 08:00:00 2023-11-17 18:00:00

3.3 车辆状态信息

时间戳 车辆ID 速度 方向(角度)
2023-11-16 08:00:00 V001 30 90

3.4 环境感知信息

时间戳 对象类型 距离 方向
2023-11-16 08:00:00 行人 10 前方

4. 功能点

4.1 环境理解

根据感知融合的结果理解当前环境，例如识别交通信号灯、道路事件、周围车辆等。

4.2 行为决策

根据环境和目标选择合适的驾驶行为（例如，变道、超车、停车）。

4.3 轨迹规划

规划安全、舒适、高效的行驶轨迹。

4.4 速度规划

规划行驶速度，避免碰撞。

4.5 目标轨迹预测

预测其他交通参与者的未来轨迹。

4.6 风险评估

评估当前环境的风险。

4.7 紧急情况处理

制定紧急情况下的应对策略。

4.8 协同驾驶

与其他车辆进行协同驾驶，例如协同变道、协同避撞等。

4.9 车路协同

与道路基础设施进行协同，例如接收交通信号灯信息、道路事件信息等。

5. 风险思维熵多目标优化结果

方案名称 计算资源成本 碰撞率 能源消耗 系统延迟 风险思维熵
方案A 100 0.01 50 10 0.5
方案B 80 0.02 40 15 0.7