自动驾驶系统 - 环境理解

1. 测试数据

1.1 静态环境理解

1.1.1 外部数据

{
            "weather": {
                "timestamp": "2024-11-16 10:00:00",
                "location": {"longitude": 116.404, "latitude": 39.907},
                "condition": "晴",
                "temperature": 20,
                "visibility": 10,
                "precipitation": 0
            },
            "traffic": {
                "timestamp": "2024-11-16 10:00:00",
                "location": {"longitude": 116.404, "latitude": 39.907},
                "flow": "畅通",
                "speed": 0,
                "incident": false
            }
        }

1.1.2 采集数据

{
            "sensor_data": {
                "timestamp": "2024-11-16 10:00:00",
                "location": {"longitude": 116.404, "latitude": 39.907},
                "camera": {
                    "image_quality": 0.95,
                    "object_detection": ["car", "pedestrian", "traffic_light", "building"],
                    "num_objects": 20
                },
                "lidar": {
                    "point_cloud_density": 0.9,
                    "range": 120,
                    "noise_level": 0.05
                },
                "radar": {
                    "range": 60,
                    "velocity_accuracy": 0.98,
                    "object_tracking": ["car", "pedestrian"]
                },
                "gps": {
                    "accuracy": 1,
                    "num_satellites": 15
                }
            },
             "vehicle_state": {
                "timestamp": "2024-11-16 10:00:00",
                "speed": 0,
                "acceleration": 0,
                "steering_angle": 0,
                "brake_pressure": 0,
                "battery_level": 0.9
            }
        }

1.1.3 预期输出

系统正确识别车辆周围的静态物体（建筑物、交通标志、车道线等），生成高精地图的局部视图，评估静态风险（例如，是否有违停车辆）。

1.2 动态环境理解

1.3 恶劣环境理解

1.4 Corner Case 场景理解

2. 数据展示

2.1 风险指标数据 (RiskMetrics)

指标ID 指标名称 指标类型 指标数值 时间戳 解决方案ID 操作
1 碰撞率 安全性 0.02 2024-11-16 10:00:00 1
2 覆盖率 效率 0.95 2024-11-16 10:00:00 1

2.2 Pareto 最优解数据 (ParetoSolutions)

解决方案ID 计算资源成本 碰撞率 能源消耗 系统延迟 算法版本ID 操作
1 15.00 0.02 250 50 1
2 12.00 0.03 230 45 2

2.3 风险指标权重(RiskMetricWeights)

风险指标名称 权重 更新时间 操作
碰撞率 0.4 2024-11-15 15:30:00
覆盖率 0.2 2024-11-15 15:30:00

2.4 风险事件 (RiskEvents)

事件ID 事件名称 时间戳 风险等级 受影响组件 操作
1 感知系统误识别 2024-11-16 09:00:00 中 摄像头
2 决策系统路径规划错误 2024-11-16 10:30:00 高 地图数据

3. 数据操作

3.1 更新风险指标权重





3.2 添加新的Pareto最优解

4. 功能点展示

4.1 环境理解结果可视化

此处展示环境理解的图形化结果，例如：

4.2 风险评估结果

此处展示风险评估的详细结果，例如：

4.3 恶劣环境应对策略

当前环境：雨天

系统应对策略：