城市自动泊车 - 风险思维熵多目标优化

创建/更新帕累托解

帕累托解列表

ID 名称 每小时成本 碰撞率 能源消耗 系统延迟 风险熵 操作
1 方案A 100 0.01 50 10 0.05
2 方案B 80 0.02 40 15 0.08
3 方案C 60 0.03 30 20 0.10

风险指标

ID 指标名称 指标类型 指标值 时间戳
1 碰撞率 安全性 0.01 2023-11-16 10:00:00
2 覆盖率 安全性 95 2023-11-16 10:00:00
3 CPU使用率 性能 80 2023-11-16 10:00:00

风险事件

ID 事件名称 事件描述 风险等级 时间戳
1 感知系统误识别行人 摄像头受到遮挡,导致行人识别错误 2023-11-16 09:00:00
2 决策系统规划路径错误 高精地图数据错误,导致路径规划错误 2023-11-16 09:30:00