自动驾驶决策规划平台
功能入口
应用场景数据
外部数据
| 时间戳 |
位置（经度/纬度） |
天气状况 |
温度 |
能见度 |
降水量 |
交通流量 |
平均速度 |
事故报告 |
事故描述 |
事故等级 |
事故车辆数 |
| 2023-11-16 08:00:00 |
116.404 / 39.907 |
晴 |
15°C |
10 千米 |
0 毫米 |
中 |
35 千米/小时 |
2023-11-16 07:30:00 |
两车追尾事故 |
轻微 |
2 |
采集数据
| 时间戳 |
位置（经度/纬度） |
摄像头图像质量 |
摄像头检测对象 |
摄像头检测数量 |
激光雷达点云密度 |
激光雷达范围 |
激光雷达噪声水平 |
雷达范围 |
雷达速度精度 |
雷达追踪对象 |
GPS 精度 |
GPS 卫星数量 |
车辆速度 |
车辆加速度 |
转向角度 |
制动压力 |
电量 |
| 2023-11-16 08:00:00 |
116.404 / 39.907 |
0.9 |
车辆, 行人, 交通灯 |
10 |
0.8 |
100 米 |
0.1 |
50 米 |
0.95 |
车辆, 行人 |
2 米 |
12 |
40 千米/小时 |
1 米/秒² |
0 度 |
0.1 兆帕 |
80% |
业务数据
| 时间戳 |
位置（经度/纬度） |
风险等级 |
风险评分 |
风险类型 |
风险熵 |
速度指令 |
转向指令 |
制动指令 |
计算资源成本 |
系统资源占用率 |
能源利用率 |
安全评分 |
| 2023-11-16 08:00:00 |
116.404 / 39.907 |
中 |
0.65 |
行人, 车辆变道 |
0.7 |
45 千米/小时 |
0 度 |
0.2 兆帕 |
0.7 |
0.6 |
0.8 |
0.9 |
功能点应用场景
##实施数据## 环境理解
场景描述： 根据感知融合的结果理解当前环境。例如，在晴朗天气下，系统能准确识别道路、车辆、行人等；在雨天，系统能降低速度，保持安全距离。
查看详细信息
##实施数据## 行为决策
场景描述： 根据环境和目标选择合适的驾驶行为（例如，变道、超车、停车）。例如，前方车辆速度慢时，系统能安全超车；前方有障碍物时，系统能安全避让或停车。
查看详细信息
##实施数据## 轨迹规划
场景描述： 规划安全、舒适、高效的行驶轨迹。例如，在不同曲率的道路上，系统能平滑过渡弯道；在有坡度的道路上，系统能合理控制速度和加速度。
查看详细信息
##实施数据## 速度规划
场景描述： 规划行驶速度，避免碰撞。例如，前方有车辆减速时，系统能及时减速，保持安全距离；前方有红灯时，系统能在红灯前平稳停车。
查看详细信息
##实施数据## 目标轨迹预测
场景描述： 预测其他交通参与者的未来轨迹。例如，行人过马路时，系统能预测行人轨迹，并做出停车让行决策；车辆变道时，系统能预测车辆变道轨迹，并做出安全驾驶决策。
查看详细信息
##实施数据## 风险评估
场景描述： 评估当前环境的风险。例如，在高风险场景下，系统能采取保守策略（例如，降低速度，增加安全距离）；在低风险场景下，系统能在保证安全的前提下，提高行驶效率。
查看详细信息
##实施数据## 紧急情况处理
场景描述： 制定紧急情况下的应对策略。例如，车辆突然爆胎时，系统能安全停车；前方突然出现障碍物时，系统能紧急避让。
查看详细信息
##实施数据## 协同驾驶
场景描述： 与其他车辆进行协同驾驶。例如，两车汇流时，系统能与其他车辆协调，安全汇入同一车道；编队行驶时，系统能与其他车辆保持安全距离，形成编队。
查看详细信息
##实施数据## 车路协同
场景描述： 与道路基础设施进行协同。例如，接收红绿灯信息时，系统能根据红绿灯信息控制车速；接收道路施工信息时，系统能规划新的路线绕过施工区域。
查看详细信息