解决方案名称 | 计算资源成本 (元/小时) | 碰撞率 (次/千公里) | 能源消耗 (瓦特/公里) | 系统延迟 (毫秒) |
---|---|---|---|---|
均衡方案A | 15 | 0.05 | 250 | 20 |
节能优先方案B | 12 | 0.08 | 200 | 25 |
安全至上方案C | 18 | 0.03 | 300 | 15 |
数据生成方式:模拟算法生成不同策略下的指标数据。
数据采集方式:此处为静态模拟数据,实际应用中将从数据库或API接口读取数据。
速度 (km/h) | 路面颠簸高度 (cm) | 垂直加速度 (m/s²) | 车身高度 (cm) | 算法 | 成本 (元/小时) | 能耗 (瓦特/公里) |
---|---|---|---|---|---|---|
60 | 5 | 2.5 | 75 | PID | 10 | 200 |
80 | 8 | 3.2 | 72 | 自适应控制 | 12 | 220 |
40 | 3 | 1.8 | 78 | 模糊控制 | 8 | 180 |
数据生成方式:模拟车辆行驶过程中的悬架系统数据。
数据采集方式:此处为静态模拟数据,实际应用中将从车辆传感器读取数据。
传感器类型 | 权重 | 噪声水平 | 更新频率 (Hz) |
---|---|---|---|
摄像头 | 0.6 | 0.05 | 30 |
激光雷达 | 0.8 | 0.03 | 10 |
毫米波雷达 | 0.7 | 0.04 | 20 |
数据生成方式:根据不同传感器的性能特点进行模拟配置。
数据采集方式:此处为静态模拟数据,实际应用中可从配置文件或API接口读取数据。
策略名称 | 优先级 | 限速 (km/h) | 路径规划算法 |
---|---|---|---|
安全优先 | 1 | 60 | A* |
效率优先 | 2 | 80 | Dijkstra |
节能优先 | 3 | 70 | RRT |
数据生成方式:预设不同的行驶策略,并根据实际环境进行调整。
数据采集方式:此处为静态模拟数据,实际应用中可根据环境感知数据动态选择策略。
资源占用 (%) | 能源消耗 (瓦特/公里) | 安全裕度 | 碰撞风险 |
---|---|---|---|
70 | 220 | 0.8 | 0.04 |
数据生成方式:根据系统运行状态和环境数据进行计算。
数据采集方式:此处为静态模拟数据,实际应用中将从系统监控和传感器数据读取数据。
数据生成方式:手动调整优化参数权重。
数据采集方式:此处为用户输入,实际应用中可从配置文件或数据库读取数据。