数据采集方式：模拟传感器数据，通过随机数模拟目标类型、距离、方向和风险等级。
数据生成方式：点击“模拟传感器数据”按钮，会生成一条新的碰撞信息，并显示在警告信息区域（如果风险等级为高）和碰撞信息列表中。