路径可行性评估系统

路径可行性评估

实时评估规划路径的可行性，例如是否存在障碍物、道路是否封闭等。如果路径不可行，则重新规划路径。

评估路径可行性

测试场景：道路封闭（PF-001）

验证系统能否检测到道路封闭，并重新规划路径。

数据项	值	说明
场景ID	PF-001	场景的唯一标识符
描述	规划路径包含封闭路段	场景的简要描述
高精地图数据	道路123封闭	模拟的高精地图数据
当前路径	[{"x": 0, "y": 0}, {"x": 5, "y": 2}, {"x": 10, "y": 5}, {"x": 15, "y": 8}]	车辆的当前规划路径
预期结果	系统重新规划路径	预期系统行为

测试场景：障碍物阻挡（PF-002）

验证系统能否检测到障碍物，并重新规划路径。

数据项	值	说明
场景ID	PF-002	场景的唯一标识符
描述	规划路径上存在静态障碍物	场景的简要描述
传感器数据	[{"x": 10, "y": 5, "type": "施工围挡"}]	模拟的传感器检测到的障碍物数据
当前路径	[{"x": 0, "y": 0}, {"x": 5, "y": 2}, {"x": 10, "y": 5}, {"x": 15, "y": 8}]	车辆的当前规划路径
预期结果	系统重新规划路径	预期系统行为

测试结果