环境一致性检查
传感器数据
时间戳
传感器类型
数据类型
场景
天气
光照
操作
一致性检查结果
时间戳
传感器1类型
传感器2类型
指标类型
指标值
阈值
是否一致
风险等级
模拟插入传感器数据
传感器类型:
摄像头
激光雷达
毫米波雷达
数据类型:
图像
点云
目标检测结果
场景:
天气:
光照:
插入传感器数据
模拟执行一致性检查
执行一致性检查