车辆控制指令执行监控

实时数据展示

时间戳	车辆ID	油门	转向角	刹车	实际X坐标	实际Y坐标	实际速度	实际角速度	规划X坐标	规划Y坐标	规划速度	规划角速度	横向偏差	纵向偏差	角速度偏差	CPU使用率	内存使用率	磁盘使用率	执行时间	丢包率	控制频率
2024-10-27 10:00:00	车辆001	0.3	0.1	0	10.5	5.2	15.3	0.2	10.0	5.0	15.0	0.1	0.5	0.3	0.1	55%	60%	40%	10ms	0%	50Hz

告警信息

警告纵向偏差超标：当前偏差值为 0.35，建议检查油门和刹车控制参数。

系统资源使用情况

CPU使用率	内存使用率	磁盘使用率
55%	60%	40%

控制参数调整

油门：转向角：刹车：

驾驶模式选择

驾驶模式：

控制频率调整

控制频率 (Hz):

动态告警阈值调整

横向偏差阈值：纵向偏差阈值：角速度偏差阈值：

模拟不同环境与负载设置

环境条件：车辆负载：

操作日志

10:00:00 - 系统启动
10:00:05 - 车辆ID: 车辆001，纵向偏差超标