实时评估驾驶行为的安全性，例如与前车距离、车速、加速度等。如果超出安全范围，则进行风险告警。
| 测试用例ID | 场景 | 车辆速度 (km/h) | 相对距离 (米) | 相对速度 (km/h) | 预期结果 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TC001 | 跟车过近 | 80 | 15 | 5 | 触发告警 (中/高风险) | |
| TC002 | 跟车过近 | 80 | 20 | 5 | 不触发告警 (安全距离) | |
| TC003 | 超速行驶 | 70 | - | - | 触发告警 (中风险) | |
| TC004 | 急加速 | 30 | - | - | 触发告警 (低风险) | |
| TC005 | 急减速 | 50 | - | - | 触发告警 (低风险) | |
| TC006 | 变道未打转向灯 | 40 | - | - | 触发告警 (低风险) |