| 测试用例ID | 描述 | 交通状况 | 天气条件 | 目标行为 | 传感器状态 | 置信度 | 预期风险等级 | 预期告警 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TC001 | 晴天，车辆匀速行驶，行人正常过马路，置信度正常 | 畅通 | 晴天 | 车辆匀速行驶，行人正常过马路 | 正常 | 0.95 | 低 | 否 |
| TC002 | 雨天，车辆急刹车，行人突然横穿马路，置信度降低 | 拥堵 | 雨天 | 车辆急刹车，行人突然横穿马路 | 正常 | 0.55 | 中 | 是 |
| TC003 | 车辆闯红灯，置信度降低，触发远程协助 | 复杂路口 | 晴天 | 车辆闯红灯 | 正常 | 0.35 | 高 | 是 |
| TC004 | 摄像头被遮挡，置信度降低，风险评估等级升高 | 畅通 | 晴天 | 行人正常过马路 | 摄像头被遮挡 | 0.45 | 高 | 是 |