远程协助系统风险监控

风险事件列表

ID 类型 描述 等级 时间 状态
1 感知系统 摄像头在暴雨中模糊 高风险 2023-10-27 10:00:00 未解决
2 路径规划 规划路径存在道路封闭 中风险 2023-10-27 10:15:00 处理中
3 行为决策 行人突然横穿马路 低风险 2023-10-27 10:30:00 已解决

功能点状态

传感器性能监控

状态: 正常

噪声水平: 40dB

数据完整性: 98%

温度: 25°C

感知算法置信度评估

状态: 正常

置信度阈值: 0.7

当前置信度: 0.85

环境一致性检查

状态: 异常

差异阈值: 10%

当前差异: 15%

行为预测置信度监控

状态: 正常

置信度阈值: 0.6

当前置信度: 0.75

驾驶行为安全评估

状态: 正常

与前车距离: 20m

车速: 60km/h

加速度: 2m/s²

交通规则冲突检测

状态: 正常

未检测到冲突

路径可行性评估

状态: 正常

路径可行

控制指令执行监控

状态: 正常

实际运动状态与指令偏差: 2%

网络连接状态监控

状态: 正常

信号强度: -60dBm

延迟: 20ms

丢包率: 0%

系统健康状态监控

状态: 正常

CPU 使用率: 30%

内存占用: 50%

磁盘空间: 80%

入侵检测系统

状态: 正常

未检测到入侵行为

数据安全审计

状态: 正常

未检测到违规行为

更新包完整性校验

状态: 正常

校验通过

灰度发布与监控

状态: 已开启

当前灰度比例: 10%

成功率: 99%

发布版本

图表展示

远程协助请求数量 (模拟图表)
各风险类型占比 (模拟图表)

灰度发布与监控

逐步将新模型部署到少量车辆上，并监控其性能表现。如果发现问题，则停止更新，并回滚到之前的版本。

%

当前灰度车辆数量：100

已完成车辆数量：80

成功率：98%

更新状态：进行中

灰度发布监控指标

远程协助请求数量：10

平均响应时间：200ms

失败率：2%