感知算法置信度评估

实时传感器数据质量监控

监测传感器数据质量（噪声水平、数据完整性），发现异常及时告警。

传感器	噪声水平	数据完整性	状态
摄像头	10%	95%	正常
激光雷达	5%	98%	正常

算法输出目标的同时，输出置信度。置信度低于阈值时，标记为潜在风险。

置信度阈值：

比对不同传感器（摄像头、激光雷达）的感知结果，如果差异过大，则判定为潜在风险。

监控行为预测算法的置信度，置信度低于阈值时，增加对该行为的关注，并进行风险预警。

这里会动态显示传感器数据和算法置信度，你可以点击上面的按钮来触发数据的变化。

摄像头检测到的目标：行人

目标置信度：0.8

以下是一些示例数据，用于模拟不同的场景和传感器输入。

                
{
    "scenario": "雨天",
    "sensor": "摄像头",
    "object": "行人",
    "confidence": 0.6
}

在雨天，摄像头检测到行人的置信度为0.6，低于设定的阈值0.7，因此应标记为潜在风险。