远程驾驶安全监控系统
传感器性能监控
噪声水平:
数据完整性:
温度:
更新传感器性能
算法置信度评估
目标检测:
车道保持:
路径规划:
更新置信度评估
环境一致性检查
传感器一致性:
地图匹配:
预测准确率:
更新环境一致性
驾驶行为安全评估
超速违规次数:
急刹车次数:
车道偏离次数:
更新驾驶安全数据
灰度发布
模型名称:
部署车辆数:
成功率:
更新灰度发布数据
外部环境压力测试
天气情况:
晴朗
雨天
暴雨
雪天
雾天
时间:
白天
夜晚
黎明
黄昏
道路情况:
正常
施工
结冰
坑洼
交通密度:
低
中
高
拥堵
模拟外部环境
采集数据分析
左摄像头状态:
正常
遮挡
故障
右摄像头状态:
正常
遮挡
故障
前激光雷达状态:
正常
干扰
故障
分析采集数据
远程协助评估
请求位置纬度:
请求位置经度:
请求类型:
远程接管
路径规划
其他
是否成功:
成功
失败
评估远程协助
测试结果
场景名称
时间戳
远程协助请求数
平均协助时长
干预百分比
成功率