模拟恶劣天气和复杂交通流，测试感知系统和决策系统的鲁棒性。
| 场景 | 天气状况 | 时间 | 道路状况 | 交通 |
|---|---|---|---|---|
| 暴雨夜间施工 | 暴雨 | 夜晚 | 施工 | 行人横穿，施工人员存在 |
| 十字路口无保护左转 | 晴朗 | 白天 | 正常 | 行人、自行车、电动车混行 |
模拟传感器失效和数据冲突，测试传感器冗余系统的容错能力。
| 左摄像头状态 | 右摄像头状态 | 前激光雷达状态 | 前毫米波雷达状态 | 摄像头检测 | 激光雷达检测 |
|---|---|---|---|---|---|
| 正常工作 | 遮挡 | 正常工作 | 干扰 | 行人 (置信度 0.8) | 无 (置信度 0.0) |
| 正常工作 | 正常工作 | 故障 | 正常工作 | 车辆 (置信度 0.9) | 无 |
分析历史远程协助请求，优化远程协助策略，减少人工干预。
| 纬度 | 经度 | 请求类型 | 是否成功 |
|---|---|---|---|
| 34.0522 | -118.2437 | 远程接管 | 是 |
| 34.0622 | -118.2537 | 路径规划 | 否 |
系统干预百分比： 2.1%