自动驾驶系统容错设计演示
系统概览
本页面演示自动驾驶系统在模块故障时的容错机制。 通过模拟故障，可以观察系统如何自动恢复或降级功能，以保证安全行驶。
模块状态
模块名称
模块状态
操作
感知模块
正常
模拟故障
尝试恢复
路径规划模块
正常
模拟故障
尝试恢复
控制模块
正常
模拟故障
尝试恢复
网络模块
正常
模拟故障
尝试恢复
数据存储模块
正常
模拟故障
尝试恢复
告警信息
模拟数据控制
传感器数据：
交通状况：
正常
拥堵
施工
天气状况：
晴朗
下雨
雾霾
更新系统状态
操作场景模拟
选择一个场景进行模拟，观察系统容错机制的运作。
场景 S1: 感知模块故障 -> 自动重启
场景 S2: 路径规划模块故障 -> 切换到备用模块
场景 S3: 控制模块部分失效 -> 降级功能
场景 S4: 网络模块故障 -> 切换可用网络
场景 S5: 数据存储模块故障 -> 降级功能