L4/L5 自动驾驶系统风险控制概览，关注远程协助需求及趋势。
展示过去一周的远程协助请求数量趋势。
当远程协助频率超过预设阈值时，触发告警，并提供根本原因分析。
[告警信息占位符，例如：11月8日远程协助频率超过阈值，可能原因：传感器故障]
显示数据可视化图表（如柱状图、饼图等）。
识别潜在的风险事件，并进行分类和分析。
| ID | 类型 | 描述 | 等级 | 时间 | 状态 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RE001 | 传感器故障 | 前置摄像头图像模糊 | 中 | 2024-11-08 10:00 | 未解决 | |
| RE002 | 路径规划 | 规划路径存在施工路段 | 高 | 2024-11-08 11:30 | 处理中 | |
| RE003 | 行为预测 | 行人突然横穿马路 | 低 | 2024-11-08 12:45 | 已解决 |
实时监控系统状态，检测潜在的风险。
展示 L4/L5 自动驾驶系统的关键功能点。
融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据，提高感知系统的鲁棒性。
当某个传感器出现故障时，自动切换到其他传感器，保证系统的正常运行。
使用图像增强技术，模拟各种恶劣天气条件下的图像效果，增加训练数据的多样性。
根据天气条件，自适应调整滤波参数，降低噪声的影响。
建立 Corner Case 数据库，收集各种罕见场景的数据，用于训练和验证模型。
结合车辆行为数据、行人/骑行者行为数据、交通规则数据等多种因素，提高预测的准确性。
使用博弈论算法，模拟不同交通参与者的行为，做出最优决策。
采用防御性驾驶策略，例如保持安全距离、降低车速等，降低事故发生的风险。
当系统检测到潜在风险时，自动采取应急避险措施，例如紧急刹车、紧急转向等。
支持多种网络连接方式，例如 4G/5G/卫星通信，自动切换到信号最好的网络。
在网络中断时，切换到离线运行模式，使用预先下载的高精度地图和局部感知信息进行驾驶。
采用模块化设计，将系统划分为多个独立的模块，降低模块间的依赖性。
当某个模块出现故障时，自动重启该模块或切换到备用模块，保证系统的正常运行。
采用严格的身份认证和授权机制，防止非法用户访问系统。
对敏感数据进行加密存储和传输，防止数据泄露。
实时监测系统是否存在恶意入侵行为，并及时采取应对措施。
定期扫描系统是否存在安全漏洞，并及时修复。
在 OTA 更新前，进行严格的测试和验证，确保新模型的安全性和可靠性。
当 OTA 更新失败或更新后模型性能下降时，自动回滚到之前的版本。