实时监控、风险评估与主动干预，保障无人驾驶安全
当前融合算法：基于置信度加权平均
状态：正常
检测目标：行人
置信度：0.85
距离：15.2 米
状态：正常
检测目标：行人
置信度：0.92
距离：14.8 米
状态：正常
检测目标：行人
置信度：0.78
速度：5.1 米/秒
距离：15.5 米
融合后目标：行人
融合后置信度：0.87
融合后距离：15.0 米
综合风险等级： 中
| 时间戳 | 传感器类型 | 检测目标 | 置信度 | 距离 | 状态 |
|---|
调整各传感器在融合算法中的权重，以适应不同环境和传感器状态
当前策略：保持安全距离，避免碰撞