L4/L5 自动驾驶风险控制测试平台

传感器故障切换机制测试

操作场景

选择一个操作场景，模拟传感器故障，查看系统是否能够自动切换。

传感器数据

摄像头数据

状态: 正常
数据质量: 良好
检测到的物体: 行人 (置信度: 0.8), 车辆 (置信度: 0.9)

激光雷达数据

状态: 正常
数据质量: 良好
检测到的物体: 行人 (距离: 8m, 置信度: 0.9), 车辆 (距离: 15m, 置信度: 0.95)

毫米波雷达数据

状态: 正常
数据质量: 良好
检测到的物体: 车辆 (速度: 20km/h, 距离: 30m, 置信度: 0.95), 行人 (速度: 2km/h, 距离: 10m, 置信度: 0.7)

风险因素

选择风险因素

天气: 晴朗
天气: 雨天
路况: 良好
传感器: 摄像头故障
传感器: 激光雷达故障
交通参与者: 行人
交通参与者: 车辆

事件日志

事件记录

时间戳 事件类型 传感器类型 消息
2024-11-16 10:00:00 系统启动 - 自动驾驶系统启动

测试结果

测试结果

是否需要远程协助: 否
驾驶安全性: 安全
切换时间: 0.3 秒
数据丢失: 0%