事件 ID | 事件类型 | 描述 | 发生时间 | 严重程度 | 状态 | 负责人员 | 风险因素 | 天气 | 预测事故损失额降低 | 远程协助优化成本降低金额 |
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RE001 | 感知失败 | 大雨中物体识别错误 | 2024-10-27 14:35:00 | 高 | 打开 | 张三 | 雨、低能见度、传感器退化 | 大雨 | 1200元 | 无 |
RE002 | 网络连接丢失 | 高速行驶时暂时失去网络连接 | 2024-10-28 09:12:00 | 中 | 进行中 | 李四 | 信号弱、网络拥塞、硬件问题 | 晴朗 | 无 | 500元 |
RE003 | 行人意外行为 | 行人突然在非指定人行横道穿过道路 | 2024-10-29 16:58:00 | 高 | 关闭 | 王五 | 行人分心、光线不足、未标记的十字路口 | 阴天 | 无 | 无 |
警报 ID | 警报类型 | 严重程度 | 触发时间 | 触发条件 | 状态 | 负责人员 | 相关风险事件 | 干预类型 | 干预原因 |
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AL001 | 传感器退化 | 警告 | 2024-10-27 14:30:00 | 传感器范围和精度降低 | 确认 | 张三 | RE001 | 感知修正 | 大雨 |
AL002 | 高延迟通信 | 严重 | 2024-10-27 14:32:00 | 检测到与远程协助的通信链路中存在高延迟 | 打开 | 张三 | RE001 | 感知修正 | 大雨 |
应用场景:在雨天或雾天,摄像头识别精度下降。系统自动融合激光雷达和毫米波雷达数据,提高感知系统的鲁棒性,确保车辆安全行驶。提升数据质量(提质)、减轻数据处理负担(减负)
应用场景:车辆行驶过程中,某个传感器突然故障。系统自动切换到其他传感器,保证感知系统的正常运行,避免安全事故。 提高数据采集效率(增效)
应用场景:系统检测到当前为暴雨天气。系统自动应用图像增强技术,提高图像的清晰度,减少恶劣天气对感知系统的影响。降低数据存储成本(降本)
应用场景:车辆在高速公路上行驶,路面颠簸导致传感器产生噪声。系统根据路况自适应调整滤波参数,降低噪声的影响,提高感知系统的精度。探索新的数据分析方法(创新)
应用场景:车辆行驶到施工区域,道路封闭。系统识别此 Corner Case,自动规划绕行路线,避免车辆进入危险区域。提升预测准确率(提质)
应用场景:系统预测到前方行人可能会突然横穿马路。系统提前发出警告,并采取减速措施,避免碰撞事故的发生。提高预测速度(增效)