L4/L5 自动驾驶远程协助风险管理

1. 场景数据展示

展示从SQL数据库中读取的场景数据，模拟数据如下：

场景ID 时间 地点 天气 车辆状态 描述
1 2024-05-08 10:30:00 城市道路，交通繁忙 多云 自动驾驶模式，40 km/h 施工区域突然出现障碍物
2 2024-05-08 11:00:00 高速公路 晴朗 自动驾驶模式，100 km/h 前方车辆急刹车
3 2024-05-08 11:30:00 山区道路 阴雨 自动驾驶模式，30 km/h 道路湿滑，能见度低

2. 数据操作

模拟数据操作，例如筛选、查询等。

3. 功能点：规划/控制风险概率评估

模拟规划/控制风险概率评估功能。

3.1 规划/控制风险数据

场景ID 路径有效性 控制执行成功率 避障成功率
1 0.8 0.9 0.7
2 0.95 0.98 0.9
3 0.7 0.8 0.6

3.2 风险评估结果

根据规划/控制风险数据，评估当前风险等级。

场景ID: 1 - 风险等级：中

场景ID: 2 - 风险等级：低

场景ID: 3 - 风险等级：高

3.3 操作建议

根据风险评估结果，提供操作建议。

场景ID: 1 - 建议：降低车速，保持安全距离

场景ID: 2 - 建议：正常行驶

场景ID: 3 - 建议：请求远程协助，谨慎驾驶

4. 指标验证

模拟指标验证，例如人工干预需求、零容错率、运营成本等。

4.1 人工干预需求

是否请求了远程协助：

4.2 零容错率

是否发生了事故或安全事件：

4.3 运营成本

远程协助的时长和频率：