L4/L5 自动驾驶风险评估与远程协助

1. 风险辨识

基于历史数据和实时传感器信息，自动识别潜在风险。

风险ID	类型	描述	等级
R001	感知系统	雨天导致感知距离缩短	中
R002	路径规划	规划路径包含施工路段	高

实时监测传感器性能和感知算法置信度，及时发现异常情况。

传感器性能监控

噪音水平: 60 (超过阈值)
数据完整性: 0.9 (低于阈值)

感知算法置信度评估

检测到低置信度目标: 行人 (置信度: 0.6)

基于历史数据和实时数据，评估各种风险的概率和影响。

感知风险评估

天气条件: 雨天
风险概率: 0.7
风险影响: 0.8 (潜在后果: 急刹车)

路径规划风险评估

道路状况: 施工路段
风险概率: 0.9
风险影响: 0.6 (潜在后果: 绕行)

更新风险评估

更新类型: Major Update
风险概率: 0.05
风险影响: 0.054 (潜在后果: 系统功能异常)

根据风险评估结果，采取相应的管控措施，例如多传感器融合、安全策略调整等。

多传感器融合

摄像头数据: 检测到行人 (置信度: 0.8)
激光雷达数据: 检测到行人 (距离: 8米, 置信度: 0.9)
融合结果: 检测到行人 (置信度: 0.85, 距离: 8米)

安全策略调整

风险等级: 高
建议措施: 启动安全模式，降低车速。

在系统无法自主处理的情况下，请求远程协助。

系统请求远程协助，请等待工程师接入。

展示系统的核心指标，例如远程协助次数、零容错率、运营成本等。