远程协助需求优化 - 风险评估

时间戳：2024-10-27 15:30:00
地点：纬度 34.0522, 经度 -118.2437
天气：大雨，能见度 50米，降雨量 10mm/h
摄像头：检测到车辆(置信度0.7，距离30米)，行人(置信度0.3，距离10米)
激光雷达：检测到车辆(距离25米，角度10度)，行人(距离5米，角度-5度)
车辆状态：速度80km/h，方向盘角度0

风险等级：高
描述：恶劣天气导致感知系统性能下降，存在较高的碰撞风险。
潜在碰撞：是，碰撞概率：60%，潜在伤害程度：中等
建议措施：降低车速至60km/h以下，增大跟车距离，开启雾灯，必要时启动远程协助

            SELECT * FROM risk_events
            WHERE timestamp BETWEEN '2024-10-27 15:00:00' AND '2024-10-27 16:00:00'
            AND weather_condition = 'heavy_rain';

            SELECT * FROM risk_events
            WHERE collision_probability > 0.5;
            

时间戳：2024-10-27 16:00:00
地点：纬度 34.0522, 经度 -118.2437
天气：晴朗，能见度 1000米
摄像头：左侧(故障)，右侧(正常)，前置(正常)
激光雷达：检测到车辆(距离10米，角度20度)
车辆状态：速度30km/h，方向盘角度0

风险等级：中
描述：左侧摄像头故障导致侧方感知能力下降，变道风险增加。
潜在侧方碰撞：是，侧方碰撞概率：40%，潜在损害程度：轻微
建议措施：谨慎变道，尽量避免，使用右侧摄像头和后视镜辅助观察，降低车速，尽快进行车辆维修

            SELECT * FROM risk_events
            WHERE camera_status = 'faulty';
            

时间戳：2024-10-27 16:30:00
地点：纬度 34.0522, 经度 -118.2437
天气：晴朗，能见度 1000米
摄像头：检测到车辆(距离5米，角度0度，遮挡程度90%)
车辆状态：速度0km/h，方向盘角度0，交通信号灯：红灯

风险等级：高
描述：前方车辆遮挡视野，可能无法检测到横向行驶的行人，起步存在碰撞风险。
潜在人行横道碰撞：是，人行横道碰撞概率：70%，潜在伤害程度：中等
建议措施：缓慢起步，仔细观察，使用其他传感器辅助观察，必要时鸣笛提示，确保行人安全后再通过

            SELECT * FROM risk_events
            WHERE occlusion > 0.8;