自动驾驶紧急避让模拟

场景信息

场景: 在城市道路行驶过程中，行人突然出现在车辆前方，自动驾驶系统需要迅速做出紧急避让决策。

人机环: 自动驾驶系统、车载传感器、行人、道路环境、交通规则、远程协助平台。

传感器数据

事件模拟

系统决策

避让策略:

是否请求远程协助:

远程驾驶员控制指令:

当前网络状态:

联邦学习模型聚合: 成功

事件报告

仪表盘数据（模拟反馈循环）

高风险事件数量:

远程协助请求数量:

平均远程协助时间:

人工干预比例:

感知精度: