自动驾驶系统风险评估仪表板

硬件冗余

传感器冗余度

当前冗余度: 90%

风险等级:

风险描述: 传感器冗余度高,系统可靠性高。

软件冗余

软件冗余度

当前冗余度: 85%

风险等级:

风险描述: 软件冗余度高,系统稳定性高。

场景模拟效率

场景模拟效率

当前效率: 75 FPS

风险等级:

风险描述: 场景模拟效率中等,可以满足大部分需求。

能源消耗

能源消耗

当前消耗: 40 kWh

风险等级:

风险描述: 能源消耗较低,符合节能要求。

事故发生率

事故发生率

当前发生率: 0.005%

风险等级:

风险描述: 事故发生率较低,安全性高。

主摄像头视频流

视频流状态: 正常

帧率: 30 fps

码率: 2500 kbps

分辨率: 1920x1080

网络延迟: 20 ms

丢包率: 0.1%

CPU 使用率: 60%

GPU 使用率: 40%

功能点

支持多种视频流协议接入,动态调整分辨率和帧率。

从视频流中提取帧并解码。

对帧进行降噪、去模糊、色彩校正等预处理操作。

可选的ROI设置,处理特定区域视频。

根据网络带宽和计算资源,自动调整视频流的分辨率、帧率和码率。

支持同时接入多个摄像头。

加入镜头畸变校正功能。

基于目标检测的结果,自动调整ROI区域。

提供多种预处理算法选择,并可根据实际场景进行调整和组合。

利用GPU加速预处理过程。

预处理算法选择

告警: 网络延迟过高,请检查网络连接。