自动驾驶风险评估仪表盘

RL算法参数

RL策略模型

RL训练日志

场景描述

仿真数据

车辆数据

事故数据

硬件/软件冗余

环境数据

RL策略动作日志

风险评估结果

视频流接入和预处理

主摄像头

状态：正常

分辨率：1920x1080

帧率：30 fps

预处理控制